全挂车和半挂车图片对比如下：
全挂车即指普通汽车后加挂一个全挂车厢，二者之间用挂钩连接。半挂车是由一辆牵引车后面连接一辆半挂车厢组成，它们之间通过半挂车的牵引座支承于牵引车上。
全挂车有前轮，而半挂车无前轮，全挂车有两根轴，半挂车只有一根轴。
全挂车
全挂式平板拖车又称“全挂车、平板车”，一般采用充气式实心轮胎，板面高度低、装载量大。安全、简单而耐用。他自身无动力，需要有牵引车或者叉车来进行拖带。
通常由半挂车一辆或多辆平板车和一台叉车或牵引车组成一列车辆来进行货物平面运输或大型设备的搬运工作。广泛应用于机场、港口、火车站、工厂和大型仓库。大大的提高了货物中转平移的效率。减少叉车和人力的消耗成本。
全挂车的种类很多，其基本型的车架、车身、行走系统等于货车基本相同。栏板式车厢一般用薄钢板制成，车厢栏板上冲压出纵向的凹棱板，横向焊有凸筋，用以增加车厢的刚度，减少车厢的质量；车厢底板一般采用木板并覆盖以薄钢板，或采用铁木混合结构底板。
车架通常采用16Mn钢板，压制成型材焊接或柳接而成。车架的纵、横梁多采用槽型界面结构，两根纵梁前后等宽布置，使车架具有较好的抗弯性能。
单驱双导是指有两排方向盘和一排驱动轮；双驱单导是指有两排驱动轮和一排转向轮。
一般来说，双驱和单导车比较多，通过性好，动力也比较多。缺点是转向可靠性不足。单驱和双驱的车不太常见。驾驶室下面一般有四个轮子，排成两排。这些车辆的优点是转向安全性高，稳定性更好。
我们常见的产品有低平半挂车、自卸半挂车、仓栅半挂车和集装箱半挂车。
1.低平半挂车。这种车的车载部分没有尾门，广泛用于长途货物运输。运输的货物包括重型卡车、轨道车辆、农业机械和其他重型货物。
2、自卸车半挂车。这种车辆主要有两种类型:一种是用于越野运输的自卸车，另一种是用于公路运输的轻型和中型自卸车。一般用于运输煤炭、矿石、建筑材料等货物。
3.仓栅半挂车。该类车装载部分采用围栏设计，主要用于农副产品等轻货的运输。
4.集装箱半挂车。这类车辆只是运输集装箱，主要用于港口、航线、中转站等物流系统。
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半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车
半挂车是主要运输体积大,且不易拆分的大件货物,比如挖掘机等等,栅栏式比较适合拉鲜活类的货物,比如蔬菜,水果等等.厢式比较适合拉散货及防湿较贵重货物.
详细分类：
自卸式半挂车
自卸式半挂车适用于煤炭、矿石、建筑物料等散装零散货物的运输。
低平板半挂车
低平板半挂车车载部位无栏板，用途广泛，主要用于中长途货运运输。
仓栅式半挂车
仓栅式半挂车载货部位采用栅栏结构设计的半挂车。主要用于农副产品及其他轻泡货物的运输。
集装箱半挂车
集装箱半挂车载货部位为集装箱结构的半挂车。主要用于船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。
罐式半挂车
罐式半挂车载货部位结构为罐式结构的半挂车。主要用于运输液体、散装物料和散装水泥等。
厢式半挂车
厢式半挂车厢式半挂车系列产品用于家用电器、轻纺货物、煤炭、沙石等建筑材料以及图盘货物的运输。
自卸式半挂汽车
自卸汽车车厢配有自动倾卸装置的汽车。又称为翻斗车、工程车，由汽车底盘、液压举升机构、取力装置和货厢组成。
运油半挂车
运油半挂车主要用于大型油料运输，吨位一般在40~60立方左右。
轻型半挂车
超轻型半挂车顾名思义就是比普通车轻很多的车，到底轻多少才算超轻型呢，业内的定义是与普通车载重相当、尺寸相当、重量轻于15%以上的车定义为超轻型。
车辆运输半挂车
车辆运输式半挂车载货部位采用栅栏结构设计的半挂车。主要运载轿车，还可载面包车、商务车、吉普车等乘用车。
粉粒物料运输半挂车
粉粒物料运输半挂车是针对大批量粉尘物料(散装水泥)运输的专用车辆，一般适用于严格按照国家规定执行计重收费的区域，容积一般在35-45方之间。
化工液体运输半挂车
化工液体运输半挂车根据所装运介质的特性不同而对罐体材质的要求已不一样。
重型低平板半挂车
重型低平板半挂车用于装载超大型和超重货件的挂车。重型挂车的基本形式为单体平板挂车。
栏板式半挂车
栏板式半挂车载货部位为栏板结构的半挂车。用途广泛，主要适用于中重型及散装货物的中长途运输，适用性强，已成为中、长途货运车辆之首选。
鹅颈式半挂车
鹅颈式半挂车载货也很广泛，适用于多种机械设备、大型物件、公路建设设备、大件罐体、电站设备机各种钢材的运输。
骨架式集装箱半挂车
骨架式集装箱运输车是集装箱运输半挂车车架的一种还有一种是平板式。骨架式车驾由纵梁、横梁和前、后端梁焊接而成，纵梁采用优质钢板16Mn埋弧焊接成工字形（主要尺寸有450、500），横梁采用优质钢板冲压成槽型，前后端梁为焊接式矩形截面。
17米5低平板半挂车
17米5低平板半挂车通常用来运输重型汽车（如牵引车、大客车、专用汽车等）、轨道车辆、矿用机器、林业机器、农业机器（如挖掘机、推土机、装载机、铺路机、起重机等）及其他重载货物，其重心越低，稳定性和安全性越好，运输超高货物和通过头顶障碍的能力就越强。
可以开长途，半挂车属于重型运输工具之一，对我国的交通运输业的发展，有着不可磨灭的关系，一般来说，一辆半挂车的标准载货量在20吨左右，主要是以长途运输为主，这样才可能盈利，短途运输，对于半挂车来说，可能就是费时费力不挣钱的做法。所以现在路上飞驰的半挂车，几乎至少都是有两个司机，像夫妻车、父子车、兄弟车等等很常见，为什么要配备两个卡车司机？卡友说出了5大难处：越来越不好干！
第一，上面已经提到，半挂车主要是以长途运输为主的，出一趟车两三千公里的路程很常见，显然一个人开两三千公里是不现实的，即使是可以做到，那也避免不了休息时，时间的浪费，而两个司机则可以轮换开车休息；
第二，两个司机可以相互照顾彼此、相互鼓励前行。13米长的半挂车，视野盲区很大，驾驶员不可能无死角无障碍的看清挂车周围的情况，在半挂车掉头、倒车的时候，往往需要另外一个人在挂车后侧面进行指挥。再者，如果半挂车上运输的是可食用食品，在卡车司机下车休息之余，还有必要另外一人来照看车辆，防止车上货物被拿走，从而避免因货物量不够的罚款，另外，在有的地方还存在偷油的现象，需要一个人来照顾车辆。
第三，一个人长途运输，是比较无聊的，有时候即使听车载音乐，也规避不了一个人开车的寂寞。而相反车内有第二个人的存在，则可通过聊天来打发时间，消除寂寞，所以夫妻车、父子车等很常年。
第四，半挂车经常在路上长途驰骋，难免会出现爆胎或其它可自行修理的故障，这个时候，如果只有一个人，是很难解决问题的。车上多备点干粮和水。开半挂跑长途想4个小时停下休息，对一些人来说，不太可能，时间就是金钱，有时候...
牵引车的意思是需要一个单独的车头来拖动后面的货箱，车头可以跟货箱分离的一种大货车。牵引车又分为两种：一种是半挂车，一种是全挂车。
先说半挂车，不知道楼主有没有看过5.60年代的那种解放车，后边是带货箱的，最后边就拖着一节货箱，货箱上面就是一门大炮。半挂车意思就是车本身带有货箱，但为了方便，货箱后边还拖着一节货箱的，最后面的货箱是可以分离的，这样的车就叫半挂车。
全挂车：顾名思义就后面的货箱是可以分离的，需要一个车头拖着跑的。